小型工業機器人具有擬人化、可編程和廣泛應用的特點。

近年來，隨著科學技術的快速發展，以及一系列支持智能制造發展的政策措施的推動，小型工業機器人頻頻出現在各行各業，并發揮著重要的作用。

近日，工業和信息化部發布了我國小型工業機器人產業運行情況。

小型工業機器人也頻繁出現在制藥行業，它已經被用于檢測、灌裝、分揀、無菌運輸、藥品物流和倉儲等過程中，并且工作效率更高，精度更準確，有效地保證了藥品的生產，還降低了人工成本，降低了勞動強度。

從小型工業機器人在制藥領域的應用現狀來看，目前在制藥行業使用的小型工業機器人較多，主要包括智能檢測機器人、制藥生產線、自動分揀及箱自動殺菌機器人、無菌生產物流系統智能機器人、碼垛生產線機器人、AGV使用機器人等，

它們都是業內熟悉的機器人設備，在制藥生產過程中發揮著不同的作用。

以智能檢測機器人為例，藥品檢測項目很多，包括藥品質量檢測、藥品成分檢測、藥品重金屬檢測、藥品不良反應檢測、藥品封口檢測等。

過去很長一段時間，制藥車間的工作人員對藥品的檢查基本依靠人工輕檢。

裸眼檢測方法不僅工作強度大，而且容易出錯，給藥品的質量安全帶來隱患。

灌裝生產線上的智能檢測機器人，不僅能快速檢測瓶裝藥液中的玻璃碎片、毛發、纖維等異物，還能檢測瓶身的破損和瓶口的包裝質量，并能實現不良品的自動分揀。

與傳統的人工光檢測相比，智能檢測機器人在醫藥行業的應用大大提高了檢測能力水平，進一步保障了藥品安全。

以機器人為核心的藥品自動分揀包裝生產線也在醫藥行業得到了廣泛的應用。

其工作原理如下:

產品由傳送帶輸送到機器人自動分揀生產線。

視覺系統對輸送帶上的產品進行識別和檢測。

機器人根據包裝需要的組合將它們抓取到自動連續裝箱機的料倉中，然后進入裝箱工位完成裝箱。

據了解，該藥品自動分揀包裝生產線具有速度快、定位準確、安全可靠的特點，可有效防止人為操作造成的人為失誤。

例如，這是一種用于貨物搬運的機器人，靈活高效。

在制藥車間，藥品生產的每一個環節，包括無菌、潔凈度、人員、設備等都需要嚴格把關，很難在車間層面對生產過程進行實時調度和安排。

機器人可以滿足制藥行業對特定生產環境的特殊要求，保證藥品和設備在車間內的安全可靠運輸，減少運輸過程中顆粒和微生物的影響，大大消除污染風險。

當前，在常態化收匯等政策推動醫藥產業創新升級的背景下，醫藥行業新技術、新藥品不斷涌現。

同時，隨著生產過程自動化程度和信息化水平的不斷提高，行業對智能化的要求也將越來越高。

業內普遍認為，醫藥行業智能化生產已成為大勢所趨。

未來，隨著更多自動化、智能化的小型工業機器人在藥品生產中的應用，將有利于醫藥企業加快實現非人性化、無人化生產，為藥品安全保駕護航，助力醫藥行業向“智能制造”方向轉型升級。