碼垛搬運機器人是一種自動化機器人，能夠在短時間內完成貨物的搬運和碼垛工作，提高生產效率和降低人工成本。

隨著工業自動化的不斷發展，碼垛搬運機器人在物流、倉儲、制造等領域的應用越來越廣泛。

本文將介紹碼垛搬運機器人的工作原理、應用場景及市場需求，并分析其優劣勢及市場前景。

碼垛搬運機器人的主要工作原理是利用機械臂和傳感器技術，實現對貨物的抓取、搬運和碼垛。

機器人通過路徑規劃算法確定最優的搬運路徑，并使用傳感器來檢測貨物的位置和姿態，確保準確無誤地完成搬運任務。

此外，碼垛搬運機器人還可以配備不同的末端執行器，以適應不同形狀和尺寸的貨物碼垛。