全自動工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)需從日常檢查、定期保養(yǎng)、部件更換及軟件維護(hù)四個(gè)維度系統(tǒng)推進(jìn)。

清潔與除塵

每周：用柔軟布擦拭設(shè)備外殼、控制器、電機(jī)等部件，避免使用含化學(xué)成分的清潔劑腐蝕漆面。

每月：清理控制器內(nèi)部灰塵，使用除塵刷和吸塵器(勿直接接觸部件以防靜電)，重點(diǎn)清潔冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口。

每季度：對機(jī)械手底座、手臂進(jìn)行高壓清洗(避免直接噴射關(guān)節(jié))，去除油脂膜和頑固污漬。

潤滑與緊固

軸副齒輪與齒輪：每1000小時(shí)注入少許K-NATE或Omega 77潤滑脂，避免過量導(dǎo)致密封損壞。

中空手腕：每500小時(shí)潤滑10個(gè)潤滑點(diǎn)，每個(gè)注脂嘴僅需幾滴潤滑劑，潤滑后轉(zhuǎn)動軸④、⑤、⑥至90°、180°、270°以均勻分布。

緊固部件：每月檢查機(jī)械手固定螺栓、固定夾是否松動，若鍍鋅層或涂料破損，需清潔后涂防腐蝕涂料。

濾布與冷卻器維護(hù)

濾布清洗/更換：每500小時(shí)清洗或更換驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布，清洗時(shí)用30-40℃清潔劑水浸泡3-4次，晾干后安裝。

冷卻器檢查：每月檢查冷卻回路排水口是否暢通(環(huán)境濕度大時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注)，清理百葉窗、風(fēng)扇、熱交換器盤管上的油污。