碼垛搬運機器人的運轉(zhuǎn)必然離不開各種驅(qū)動設(shè)備，今天碼垛搬運機器人生產(chǎn)廠家的小編就來跟大家一起了解下關(guān)于平行線與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器組織吧。

平行線驅(qū)動器組織：平行線驅(qū)動包括直角坐標結(jié)構(gòu)x、y、z軸向驅(qū)動器、圓柱座標結(jié)構(gòu)的軸向驅(qū)動器、垂直電梯驅(qū)動器、球坐標結(jié)構(gòu)的軸向伸縮驅(qū)動器。

勻速直線運動可以立即由氣缸或液壓氣缸和活塞桿引起，也可以選擇齒條、滾珠絲杠、螺母等傳動系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)健身運動轉(zhuǎn)化為勻速直線運動。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組織：大多數(shù)一般電機和伺服電機可以立即生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)健身運動，但輸出扭矩小于必要的扭矩，傳動速度高于必要的速度。

因此，必須選擇各種旋轉(zhuǎn)設(shè)備將高速比轉(zhuǎn)化為低速比，并獲得大扭矩。

有時碼垛搬運機器人也選擇平行液壓缸或平行氣缸作為能源，這必須將勻速直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)健身運動。

這種健身運動的轉(zhuǎn)變必須高效進行，不能損害碼垛搬運機器人開發(fā)的必要特征，尤其是精度等級、重復(fù)精度和可信度。

可選擇傳動齒輪鏈旋轉(zhuǎn)、同步皮帶旋轉(zhuǎn)、和諧波齒輪等旋轉(zhuǎn)方法。