碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)必然離不開各種驅(qū)動設(shè)備，今天碼垛搬運(yùn)機(jī)器人生產(chǎn)廠家的小編就來跟大家一起了解下關(guān)于平行線與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器組織吧。

平行線驅(qū)動器組織：平行線驅(qū)動包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)x、y、z軸向驅(qū)動器、圓柱座標(biāo)結(jié)構(gòu)的軸向驅(qū)動器、垂直電梯驅(qū)動器、球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的軸向伸縮驅(qū)動器。

勻速直線運(yùn)動可以立即由氣缸或液壓氣缸和活塞桿引起，也可以選擇齒條、滾珠絲杠、螺母等傳動系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動轉(zhuǎn)化為勻速直線運(yùn)動。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組織：大多數(shù)一般電機(jī)和伺服電機(jī)可以立即生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動，但輸出扭矩小于必要的扭矩，傳動速度高于必要的速度。

因此，必須選擇各種旋轉(zhuǎn)設(shè)備將高速比轉(zhuǎn)化為低速比，并獲得大扭矩。

有時(shí)碼垛搬運(yùn)機(jī)器人也選擇平行液壓缸或平行氣缸作為能源，這必須將勻速直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動。

這種健身運(yùn)動的轉(zhuǎn)變必須高效進(jìn)行，不能損害碼垛搬運(yùn)機(jī)器人開發(fā)的必要特征，尤其是精度等級、重復(fù)精度和可信度。

可選擇傳動齒輪鏈旋轉(zhuǎn)、同步皮帶旋轉(zhuǎn)、和諧波齒輪等旋轉(zhuǎn)方法。