了解工業(yè)機(jī)器人的都應(yīng)該有了解過(guò)笛卡爾操作臂，今天我們就來(lái)具體的了解下工業(yè)機(jī)器人中笛卡爾操作臂的優(yōu)缺點(diǎn)以及用途吧。

直角坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系和斜坐標(biāo)系的統(tǒng)稱(chēng)。

優(yōu)點(diǎn):易于通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)高精度。

缺點(diǎn):妨礙工作，且占地面積大，移動(dòng)速度低，密封性不好。

(1)焊接、搬運(yùn)、裝卸、包裝、碼垛、解碼垛、檢測(cè)、檢測(cè)、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、編碼、編碼、(軟拷貝)噴涂、目標(biāo)跟蹤、爆炸物處置等一系列工作。

(2)特別適合多品種、再批量靈活操作，對(duì)于穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件和快速更換產(chǎn)品具有非常重要的作用。